由于小型吊车具有重心高、机动性强等独特特点，为了确保起重作业的安全，在起重作业前必须先放好脚。本文利用履带式吊车资源共享网络，分析了吊车腿在日常吊装中的常见故障。
1.全自动沉降状态小型吊车的左前和左后支腿在支撑过程中显示全自动沉降的状态。因为左前腿轻微下沉，所以在维修前被忽略；左后腿液压缸已大修，密封圈已更换。
2.截止阀和溢流阀的支撑腿和旋转机构（以及储能机构）选用串联油，由三级齿轮油泵提供。小型吊车油路工作压力检测器对压力进行限制，其调节时间常数为16Mpa。垂直腿和水平腿的伸缩姿势由磁感应管路阀操作。阀组用于连接和切断垂直管段和水平管段的油路。
3.截止阀和溢流阀（时间常数为3.5Cpa）构成底部压力回路（通向垂直支腿油缸），当三个垂直支腿气缸水平时，用于不安全操作。在支撑过程中，通过无杆腔油路上的液压控制止回阀，垂直支腿油缸沿相反方向停止，并夹紧油路以防止软支腿收缩；行驶时，液压控制止回阀反向夹紧带有杆腔的主油管。起重公司应防止自沉。当电磁感应管路阀为负相关时，来自三级齿轮油泵的油被供应至旋转和蓄能器回路，平衡阀用于防止逆流。
4.支腿液压控制止回阀分析支腿回路。问题只能发生在两个地方：
1.垂直支腿上的液压控制止回阀内部损坏，导致漏气；
2.支腿垂直主缸表面损坏，或密封性能损坏，导致内部泄漏。由于左后垂直油缸没有问题（维修时更换密封圈），首先对油缸油路上的液压控制止回阀进行了维修，发现高压闸阀表面存在灰尘损坏，导致高压闸阀的球形密封无法接近。
5.用砂纸和磨石进行清洁和抛光。安装后，左前垂直油缸油路上的液压单向阀互换，左前竖直支腿自动下沉，表明液压单向阀有问题。维修液压控制单向阀后，原来的问题已经消除。然后检查液压控制单向阀，并如上所述查找故障原因。经紧急处理后，安装在左后支腿垂直油缸油路上，自动清理左后垂直支腿下沉问题。
