悬挂装置的汽车吊臂基臂与伸缩臂间的摩擦过大，或者由于异物阻塞而产生振动或异响，这是由于这些问题本身就会引起振动，也会使系统压力忽高忽低，产生液压冲击，系统产生额外振动。
首先检查起臂基臂(固定臂)与伸缩臂(活动臂)之间摩擦面的润滑情况.滑块磨损状况及是否有异物阻塞。
在对其进行检查前，了解其结构与原理。提升臂的相对滑动部，上、下两侧设有滑块。通常标准规定，伸缩臂节上，下两面间隔为5mm，每侧间隙不超过2mm。若上、下滑块磨损超过2mm，当伸缩臂伸出后，伸缩臂将使伸缩臂下移，不能与基本臂保持一直线，造成提升臂振动，当缩臂时，阻力较大，问题也比较严重。
做这种检查时一定要用肉眼进行。它通过观测慢速进行的伸缩机构和其臂节的运动情况来判断臂节内液压缸.伸出与回缩钢丝绳一起工作的状态；第二，用尺子或量块(按臂节间正常间隙尺寸制作)测量臂节之间的尺寸。
检验发现滑块和主销轴瓦磨损严重时，应更换滑块和轴瓦，调整滑块与伸缩臂的间隙，使其配合间隙符合规定；同时，滑块部分要进行检查抹油(钙基脂3号)，在臂节的滑移部位要涂上润滑油。当伸缩臂全伸后无载荷时，伸缩臂在调节上.下向滑块时，应使伸缩臂具有适度的上翘。通过这种方法，可以补偿起吊臂在承载载荷下的变形。
通向固体物质入侵的途径：不清洁的液压油；不清洁的加油工具；不小心加油及维护；液压元件脱屑等可从以下几方面防止系统中固体杂质侵入：
1.加油时过滤液压油、清洗加油工具。不应拆下液压油箱加油口滤清器以提高注油速度。加油工应该使用干净的手套和工作服。
2.维修汽车吊液压油箱加油盖.滤帽.检查孔.液压油管及其它部位。在液压系统出现漏油的情况下，吊车出租应避开灰尘。在打开之前，应该把拆开的零件清洗。举例来说，在拆下液压油箱加油口盖时，首先将箱盖周围的泥浆去掉，松开油箱盖，然后将接头处的杂物清除掉(不要用水清洗，以免水渗进油箱)。清洁时，请打开盖子。如果需要用抹布和锤子，应该选择不清除纤维杂质的抹布，以及与敲击面带橡胶连接的锤子。液力元件、液压胶管在高压空气中干燥后，要仔细清洗和装配。过滤器要选好包装(如有破损，尽管滤芯良好，但可能会损坏)。换油时，滤清器要清洁。装过滤芯前，请用抹布仔细清洗滤芯箱内灰尘。
3.吊车液压系统清油用和系统相同牌子的液压油。油的温度为45~80℃，大流量时要尽可能地除杂质。水力系统应反复清洗三次以上，每次清洗后油温应排出系统。清洁完毕，清洁滤芯，更换新滤芯，重新注油。
