外部选择开关选在手动位置：点动模式下，点住按钮不放手即可运行，点动正转点动反转运行，受限位保护和超时保护，松手后停止运行，使用遥控器时，遥控按键A为正转运行，即正向刮粪运行，遥控按键B为反向运行，按住运行松手停止。

外部选择开关选在自动位置：自动模式下分为单周期和北京时间自动控制两种模式，单周期运行一个正向反向循环自动停止，受时间和限位控制，两者达到任何一个条件，即可跳转到下一个步骤，实现双重保护功能.

单周期运行按一下遥控器按键C或则控制箱门板单周期按钮然后松手自动运行一个周期，按一下遥控器按键D可实现紧急停止，此时触摸屏画面报电机过载或紧急停止提示，按一下触摸屏复位键或则按住遥控C 常按5秒，即可复位故障。

北京时间自动控制，支持三段北京时间定时控制，开机时间到达后，自动运行一个周期计一次数，经过间隔周期单位为分，比如60分钟后再清粪一次，时间自由设定，直到达到设定次数，关机时间到后，清零当前运行次数，可自由选择设定三段定时时间段，自由设定间隔次数间隔时间，本控制受北京时间控制，不受遥控器控制，其它逻辑与上相同。

紧急停止时复位所有工作状态。

报警显示：电机过载或紧急停止，断绳提示，运行超时，系统未启用，参数未保存等，有报警输出，具体功能请于我们联系。